#ifndef _MOTOR_H
#define _MOTOR_H

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>


#define PIN_MOTOR_A             42  //PB6
#define PIN_MOTOR_B             43  //PB7

#define MOTOR_A(val)            rt_pin_write(PIN_MOTOR_A, val)
#define MOTOR_B(val)            rt_pin_write(PIN_MOTOR_B, val)


void motor_init(void);

// void motor_for(void);
// void motor_bak(void);
void motor_stop(void);

void motor_open(void);
void motor_close(void);


#endif
